Home / cara / Cara membuat Robot Obstacle Avoiding (robot hindar)

Cara membuat Robot Obstacle Avoiding (robot hindar)

Cara membuat Robot Obstacle Avoiding  – Pada kesempatan kali ini kelas-fisika akan membahas tentang cara membuat robot obstacle avoiding, yaitu robot yang dapat menghindar ketika menemukan  hambatan atau halangan di depannya, semisal ada benda atau terhalang oleh tembok. dan robot ini akan bergerak tanpa mengalami tabrarakan. cara ini kelas-fisika ambil dari instructable yang di muat atau di publish oleh pengguna bernama “RoyPeer” . Mari kita mulai!

Alat dan bahan yang harus anda siapkan adalah

Prosedur pengerjaan :

Langkah 1

Siapkan Chasis

langkah pertama adalah dengan menyiapkan chassis mobilnya. anda bisa dapatkan di toko online semisal tokopedia atau buka lapak.

Langkah 2

Siapkan Arduino

Sekarang kita perlu sesuatu yang akan mengatur motor pada robot tersebut yaitu micro-controller. anda dapat gunakan arduino, pada cara kali ini menggunakan arduino uno .

Mengapa?

baik, jawabannya adalah sederhana. Arduino (atau, secara khusus, Arduino Uno) adalah kompak, nyaman dan relatif murah. Selain itu, arduino sudah umum dan Anda bisa mendapatkannya di mana-mana secara online atau toko robotik.

Langkah 3

Pasang arduino di chasis

gunakan beberapa sekrup untuk memasang Arduino ke sasis. Jika Anda membuat chassis Anda sendiri / tidak dapat menemukan sekrup, Anda dapat menggunakan double tape. Jika Anda memilih untuk menggunakan double tape kemudian cari  daerah di bawah Arduino yang tidak memiliki banyak pin / solder di atasnya.

Langkah 4

Siapkan sensor ultrasonik

Untuk membuat sebuah robot yang bisa bermanuver dengan sendiri kita perlu semacam masukan, sehingga dapat “tahu” atau “memutuskan” apa yang harus dilakukan. sensor yang sangat nyaman yang cocok untuk tujuan  (menghindari rintangan) adalah  sensor ultrasonik Hc-sr04.

Penjelasan Ilmiah Dari  sensor ultrasonik : Selengkapnya

Sensor melakukannya adalah menghitung jarak dari suatu objek dengan mengirimkan pancaran gelombang ultrasound ke arah itu dan mengukur waktu yang dibutuhkan untuk gelombang suara untuk mendapatkan kembali (Jarak = Velocity * Time). kita dapat menggunakan informasi ini untuk menentukan apakah ada  hambatan ddekat robot dan lalu- menghindarinya!

Langkah 5

pasang sensor ke chasis

yang harus kita lakukan selanjutnya adalah untuk benar-benar melampirkan sensor untuk tubuh. Untuk membuat hidup lebih mudah, saya sarankan tempel papan rangkaian Mini agar untuk kabel lebih mudah dipasangkan.

Langkah 6

hubungkan sensor ke arduino

Sekarang kumpulkan beberapa kabel, dan hubungkan sensor ke Arduino menurut diagram diatas . Perhatikan bahwa pin sensor Anda mungkin memiliki tata letak pin yang berbeda (misalnya pin 5), tetapi harus memiliki pin tegangan, pin ground, dan pin echo.

Langkah 8

hubugkan motorshield ke arduino

papan Arduino tidak bisa mengendalikan motor dc oleh mereka sendiri, karena arus mereka menghasilkan terlalu rendah. Selain itu, arus mereka menghasilkan tidak dapat dibalik, sehingga Anda tidak dapat mengubah arah motor. Untuk mengatasi itu kita akan menggunakan driver motor, yang membantu kontrol motor dc Arduino. Cara yang paling nyaman menggunakan driver motor melalui perisai. perisai bermotor sangat murah dan saya akan meninggalkan link untuk di mana Anda dapat membeli satu online

Langkah 9

pasang motorshield ke chasis

Ambil  motor shield Anda dan hubungkan ke Arduino dengan kabel sensor

langkah 10

pasang motorshield ke sensor dan arduino

Setiap motor Shield memiliki (setidaknya) dua saluran, satu untuk motor, dan satu untuk sumber listrik. temukan saluran dan plug ‘motor ke motor’ chassis Anda saluran, dan kekuatan apa pun sumber yang Anda gunakan (baterai misalnya AA, Lithium Battery) ke saluran sumber daya ini.

langkah 11

program arduino

Setelah Anda telah membuat koneksi ke motor shield Anda, Dari sisi hardware, robot Anda Selesai. langkah selanjutnya yang harus Anda lakukan adalah program Arduino melalui komputer Anda.

link programnya bisa anda download Disini

Kemudian, buka. Pilih board yang Anda gunakan dan port com dari Arduino Anda. setelah itu, upload sketsa, dan setelah beberapa detik Anda akan melihat pesan yang menyatakan bahwa upload selesai.

Catatan: Jika kode tidak bekerja, Anda mungkin perlu men-download library motorshield dan install, sudah admin sertakan di folder rar yang atas. mungkin anda perlu men-download library lain, tergantung pada motor shield yang Anda gunakan.

langkah 12

Bereksperimen dengan kode

Setelah Anda meng-upload kode, cabut Arduino, hubungkan baterai Anda dan lihat robot anda dengan amati kecepatan maju dan kemampuan menghindari rintangannya. kemudian, pergi ke pemograman , periksa, dan silahkan anda bereksperimen dengan program yang anda inginkan.

Itulah Cara membuat Robot Obstacle Avoiding (robot hindar).

Selamat mencoba ,

Check Also

Cara Membuat Robot Line Follower Arduino Tipe 2

kelas-fisika.com – Cara Membuat Robot Line Follower Arduino Tipe 2 kelas-fisika kali ini akan membahas cara …

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

Powered by themekiller.com