Home / cara / Cara Membuat Robot Line Follower Arduino

Cara Membuat Robot Line Follower Arduino

kelas-fisika.com – Cara Membuat robot line follower Arduino

Line follower robot adalah sebuah robot yang bergerak mengikuti garis secara otomatis. Robot didukung oleh rangkain komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan digerakan oleh motor. Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada batas putaran dan pergesekan antara ban robot dengan lantainya. Robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang dibuat.

Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor yang diletakkkan diujung depan dari robot tersebut. Line follower robot ini memiliki jenis dan bentuk serta memiliki beberapa sistem penggerak dan pengendali sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreatifitas pembuatnya. pada pembahasan Cara Membuat Robot Line Follower Arduino ini, admin mereview dari sumber jogjarobotika. langsung saja pada proses pembuatannya.

Alat dan Bahan :

  • 1x Arduino Uno
  • 2x TCRT5000
  • 1x L298N Driver
  • 1x Sasis Kit 2WD
  • 2xSpacer 3cm
  • 1x Kabel Jumper Male-Female
  • Mur baut 3mm, Jack DC Male

Setelah alat dan bahan siap maka tahap selanjutnya adalah merakitnya, namun sebelum itu solderlah motor dc, saklar, dan jack dc terlebih dahulu.

Penyolderan Saklar dilakukan dengan cara membagi jumper male-female menjadi dua. bagian female disolder ke bagian 0 (mati) dan bagian male disolder ke bagian – (Hidup). Sedangkan Jack DC disolder dengan cara membuang bagian female dari kabel jumper, perlu dicatat warna dan polaritasnya! Begitupun dengan penyolderan Motor DC..

kalau sudah, Lanjut rakit sasis kitnyaa… setelah itu, lanjut ke pengkabelan atau wiring.

Pengkabelan dilakukan dengan menggunakan kabel jumper, untuk power 5V dapat diambil dari L298N driver (Hati-hati jangan sampai salah ke 12V)

Berikut bentuk robot nampak bawah setelah terakit..

Sebelum masuk ke pemrograman alangkah baiknya kita tahu sistem kerja dari sensor dan driver motor yg digunakan.

Sensor Garis TCRT5000

Sensor ini merupakan sensor garis yang mempunyai 4Pin, VCC,GND, Output Analog (A0), Output Digital (DO). Dalam diagram pengkabelan diatas dapat dilihat bahwa kita (berencana) menggunakan DO sebagai input ke Arduino, dimana nantinya kita menggunakan teori Input-Output dalam pemrogramannya. Dimana jika sensor mendeteksi garis hitam maka sensor akan mengirimkan logika High (1). Kalibrasi sensor dilakukan dengan memutar trimpot yang terdapat pada sensor.

L298N Driver

L298N driver merupakan dricer motor yang sanggup mengontrol dua buah motor DC, driver ini membutuhkan sebuah pin logic (LOW/HIGH) dan sebuah pin PWM untuk menggerakkan motor. Berikut konfigurasi dari L298N Driver.

Setelah mengerti cara kerja dari sensor dan driver motor maka kita siap untuk masuk ke pemrograman..

download program Disini

untuk memperlambat atau mempercepat jalannya robot tinggal ganti saja nilai pwm pada motorOut(lpwm,rpwm,arrow), semakin besar nilainya semakin kencang pula robot akan melaju.

kalau sudah tinggal cari isolasi dan buat jalur dan gassss! seperti di video ini hasil pembuatannya

selamat mencoba!

Check Also

Trafo Step Up

Transformator Step Up

kelas-fisika.com – Transformator Step Up Transformator adalah peralatan listrik statis yang mengubah energi listrik (dari …

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

Powered by themekiller.com